Zykluszeit ≥1 ms

Gelb und rot: Mapping und Update der IOs.
Hellgrau: Restzeit bis zum erneuten Task-Begin (OS)
Dunkelgrau:. PLC Zyklus.

Zykluszeit ≥1 ms 2: — CPU der CX7028-Schnittstelle.

Rot: Output Update.
Grau: CPU Bearbeitung der Multifunktions-IOs.
Gelb: Input Update (ab 1 ms Zykluszeit wird mit dem Update der Eingangssignale bis ca. 80 % der Zykluszeit gewartet, so das möglichst spät, also vor dem nächsten Zyklus die Eingänge eingelesen werden).