ADS-Kommunikation herstellen

In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie einen CX7293 mit einem anderen CX70x0 oder einer beliebigen TwinCAT-Steuerung verbinden können. Das ADS-Protokoll bietet die einfachste Möglichkeit, zwei TwinCAT-Systeme miteinander zu verbinden. Mit dem ADS-Protokoll können Daten sowohl gelesen als auch geschrieben werden. Für gewöhnlich werden ADS-Bausteine für die Kommunikation verwendet, die in der Tc2_System-Bibiliothek enthalten sind. In dem folgenden Beispiel sollen Daten von einem Speicherbereich gelesen und geschrieben werden.

Um eine ADS-Verbindung einzurichten, wird zunächst eine ADS-Route erstellt. Die Kommunikation erfolgt dann über Ethernet und der Datenaustausch über das TCP/IP-Protokoll. Die ADS-Route ist dann die Schnittstelle zwischen der ADS- und TCP/IP-Verbindung. Durch die ADS-Route ist bekannt, welche AmsNetId welcher TCP/IP-Adresse zugewiesen ist. Dadurch wird in den ADS-Bausteinen nicht mehr die TCP/IP-Adresse, sondern nur noch die AmsNetId verwendet.

Voraussetzungen:

• Zwei CX70x0 Embedded-PCs.
• Beide CX70x0 sind im gleichen Netzwerk und über ADS erreichbar.

Gehen Sie wie folgt vor:

VAR
    MarksTest AT %MB0     : ARRAY[0..9] of INT;
END_VAR

Program:
MarksTest[0]:=MarksTest[0]+1;

VAR
    ADSREAD : ADSREAD;
    NetID : STRING:='5.81.38.23.1.1'; (* AMSNetId of the target*)
    Value : INT; (* value of target MarksTest[0]*)
    Error : INT;
    NoError : INT;
END_VAR

Program:
    ADSREAD(
        NETID:=NetID ,
        PORT:=851 , (* plc port of the target*)
        IDXGRP:=16#4020 , (* Marks %MB*)
        IDXOFFS:=0 , (* Marks offset in byte*)
        LEN:=2 , (* length of data in byte*)
        DESTADDR:=ADR(Value) , (* pointer to the data in which the value is to be stored *)
        READ:=TRUE ,
        TMOUT:= ,
        BUSY=> ,
        ERR=> ,
        ERRID=> );
    IF NOT ADSREAD.BUSY THEN
        IF NOT ADSREAD.ERR THEN
            NoError:=NoError+1;
        ELSE
            Error:=Error+1;
        END_IF
    ADSREAD(Read:=FALSE);
    END_IF