Grenzwert für Zähler festlegen
In diesem Schritt wird gezeigt, wie Sie in TwinCAT einen Grenzwert festlegen können, ab dem der Zählerstand automatisch wieder auf null zurückgesetzt wird. Beim Vorwärtszählen wird der Zählerstand beim Erreichen des Grenzwertes auf null zurückgesetzt. Beim Rückwärtszählen wird der Zählerstand beim Erreichen von Null auf den eingestellten Grenzwert zurückgesetzt.
Gehen Sie wie folgt vor:
- 1. Klicken Sie links im Strukturbaum auf das CX7028-Device.
- 2. Klicken Sie auf die Registerkarte CoE-Online.
- 3. Klicken Sie doppelt auf das CoE-Objekt 8000:12 Counter reload value und legen Sie den Grenzwert fest.
- 4. Klicken Sie anschließend doppelt auf das CoE-Objekt 8000:09 Enable reload und setzen Sie den Wert auf True.
- Erst wenn Enable reload gesetzt ist, ist die Funktion aktiv. Alternativ kann der Latch-Eingang verwendet und damit der Zählerstand extern zurückgesetzt werden. Dafür muss die Latch-Funktion deaktiviert und das CoE-Objekt Enable extern reset auf True gesetzt werden. Mit dieser Einstellung wird bei einem High-Pegel an Eingang 3 der aktuelle Zählerstand auf null gesetzt.