Multifunktions-I/Os scannen
Als Besonderheit verfügt die CX7000-Serie über acht integrierte Multifunktionseingänge und vier integrierte Multifunktionsausgänge. In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie die Multifunktions-I/Os in TwinCAT scannen und anlegen können.
Beachten Sie, dass die CX7028-Schnittstelle für die Steuerung der Multifunktions-I/Os eine eigene CPU hat und die CX7028-Schnittstelle unter TwinCAT nicht angezeigt wird bzw. nicht funktioniert, wenn die Spannungsversorgung(Up) nicht angeschlossen ist.
Gehen Sie wie folgt vor:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf Devices und anschließend auf Scan.
Alle verfügbaren I/O-Geräte werden angezeigt. - 2. Wählen Sie die passenden I/O-Geräte aus. Für dieses Beispiel muss mindestens die CX7028-Schnittstelle, also das CX7000-Gerät ausgewählt werden. Wenn Sie noch Bus- oder EtherCAT-Klemmen am CX7000 betreiben wollen, dann müssen Sie zusätzlich EtherCAT als Gerät auswählen.
- 3. Es werden insgesamt vier Slots angelegt. Für jeden Slot kann maximal ein Modul (DI, DIO, ENC, CNT oder PWM) zugewiesen werden, welches wiederum die Betriebsart für den jeweiligen Slot festlegt.
- 4. Mit der Schaltfläche < können Module einem bestimmten Slot zugewiesen oder mit x wieder entfernt werden.
- Legen Sie die benötigten Module ihren Anforderungen entsprechend fest. Abhängig vom verwendeten Slot stehen unterschiedliche Module zur Auswahl. Welche Module von welchem Slot unterstützt werden, wird im Kapitel Multifunktions-I/Os aufgelistet.