D-Sub-Stecker (X003)

D-Sub-Stecker (X003) 1:
CANopen-Schnittstelle X003.

Die CAN-Busleitung wird über eine 9polige D-Sub-Stecker mit folgender Belegung angeschlossen:

Pin

Belegung

1

nicht benutzt

2

CAN low (CAN-)

3

CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6)

4

nicht benutzt

5

Schirm

6

CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3)

7

CAN high (CAN+)

8

nicht benutzt

9

nicht benutzt

Die Hutschienenkontaktfeder und der Steckerschirm sind durchverbunden. An Pin 9 darf eine Hilfsspannung bis 30 VDC angeschlossen werden, die von manchen CAN-Geräten zur Versorgung der Transceiver genutzt wird.