K‑Bus- und E‑Bus‑Schnittstelle

Auf der rechten Seite können wahlweise EtherCAT-Klemmen (E-Bus) oder Busklemmen (K-Bus) angereiht werden; der CX7051 erkennt in der Hochlaufphase automatisch, welches System angeschlossen ist.

K-Bus-Schnittstelle

Der CX7051 liest beim Scannen die Klemmentypen aus und legt sie im System Manager unter einem Buskoppler an.

K‑Bus- und E‑Bus‑Schnittstelle 1:Abb.50: K-Bus-Schnittstelle eines CX7051 im TwinCAT System Manager.

Für die K-Bus-Diagnose gibt es in TwinCAT unter dem Buskoppler eine Status-Variable, die für Diagnosezwecke genutzt werden kann und den Status der K-Bus-Kommunikation anzeigt. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel „Fehlerbehandlung und Diagnose“ unter K-Bus.

E-Bus-Schnittstelle (EtherCAT)

K‑Bus- und E‑Bus‑Schnittstelle 2:

EoE (Ethernet over EtherCAT)

EtherCAT-Slaves, die EoE für Kommunikation oder Konfiguration verwenden, werden auf dem CX7xxx derzeit nicht unterstützt.

K‑Bus- und E‑Bus‑Schnittstelle 3:

Distributed-Clocks

Die Embedded‑PCs der Serie CX70xx eignen sich nicht für den Einsatz mit EtherCAT‑Slaves, die Distributed Clocks verwenden oder zwingend voraussetzen.

Auch der Betrieb von EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Geräten ist am CX7051 möglich. Der CX7051 erkennt auch diese Klemmen beim Scannen automatisch, liest die Klemmentypen aus und legt sie im System Manager unter einem EtherCAT-Koppler an.

K‑Bus- und E‑Bus‑Schnittstelle 4:Abb.51: E-Bus-Schnittstelle eines CX7051 im TwinCAT System Manager.

Weitere Informationen zur Diagnose finden Sie im Kapitel „Fehlerbehandlung und Diagnose“ unter E-Bus.