Variablen anlegen und verknüpfen
Nachdem Sie einen Retain-Handler in TwinCAT angelegt haben, können Sie in der SPS Variablen deklarieren und mit einem Retain-Handler verknüpfen. Die Variablen müssen in der SPS mit dem Schlüsselwort VAR_RETAIN gekennzeichnet werden.
Voraussetzung für diesen Arbeitsschritt:
- Ein SPS-Projekt angelegt in TwinCAT.
Legen Sie Variablen wie folgt an:
- 1. Legen Sie die Variablen in Ihrem SPS-Projekt in einem VAR RETAIN-Bereich an.
- 2. Klicken Sie oben auf der Symbolleiste auf Build und dann auf Build Solution.
- 3. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf Ihre PLC Instance und anschließend auf die Registerkarte Data Area.
- 4. Wählen Sie unter Retain Hdl den Retain Handler, den Sie angelegt haben.
- Nachdem Sie einen Retain-Handler als Ziel ausgewählt haben, werden die Symbole in der Strukturansicht verknüpft und ein Mapping erzeugt.
In der Strukturansicht werden die Variablen aus der SPS unter dem Retain-Handler angelegt und sind mit den Variablen aus der SPS Instanz verknüpft.
Eine bestehende Verknüpfung wird mit einem Pfeilsymbol angezeigt.