Adresse einstellen

Nachdem der CANopen-Slave erfolgreich in TwinCAT angefügt wurde, kann die Adresse des CANopen-Slaves eingestellt werden. In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie die Adresse in TwinCAT eingestellt wird, damit der CANopen-Slave über diese Adresse für den CANopen-Master erreichbar ist.

Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:

Ein eingefügter CANopen-Slave in TwinCAT.

Parametrieren Sie den CANopen-Slave wie folgt:

1. Klicken Sie auf eine Slave Box.

2. Klicken Sie auf die Registerkarte CAN Node.

3. Tippen Sie im Feld Node Id einen Wert für die CANopen-Adresse ein, z.B. „1“.
Adresse einstellen 1:

Sie haben erfolgreich die Adresse eingestellt. Mit der eingestellten Adresse ist der CANopen-Slave für den CANopen-Master erreichbar. Als nächstes können Sie weitere PDOs anlegen.