Virtuelle Slaves anlegen

Es können zusätzliche virtuelle Slaves auf der gleichen Hardwareschnittstelle angelegt werden. Dadurch können mehr Daten mit einem CANopen-Master ausgetauscht oder eine Verbindung mit einem zweiten CANopen-Master angelegt werden. Es können bis zu drei virtuelle Slaves auf der gleichen Hardwareschnittstelle eines Slaves angelegt werden.

Weil für jeden Slave maximal 16 PDOs konfiguriert werden können, erhöht sich mit den zusätzlichen drei virtuellen Slaves die maximal mögliche Anzahl der PDOs auf 4 x 16 PDOs in jede Senderichtung. Jeder virtuelle Slave bekommt über TwinCAT eine eigene Adresse und wird für den CANopen-Master wie ein eigenständiges Gerät konfiguriert.

Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:

Legen Sie einen virtuellen Slave wie folgt an:

1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf einen CANopen-Slave.
2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item.
Virtuelle Slaves anlegen 1:
Eine weitere Box (virtueller Slave) wird angelegt.
Virtuelle Slaves anlegen 2:
Für den virtuellen Slave können jetzt eigene Variablen angelegt werden. Im nächsten Schritt können Sie die Adresse für den Slave einstellen.