Slave-Node aus der SPS in PreOp schalten
Mit dem Baustein ADSWRTCTL können Sie einzelne CANopen Knoten in den Pre-Operational oder Operational Zustand versetzen. Vorraussetzung ist eine fest eingestellte Baudrate.
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Eingangsparameter |
Beschreibung |
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NETID |
NetId der CAN Schnittstelle |
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Port Nummer |
0x1000hex + NodeId (Slave Nummer) |
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ADSSTATE |
ADSSTATE_RUN |
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DEVSTATE |
0 - Pre / 1 - Operational |
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LEN |
0 |
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SRCADDR |
0 |