Kabel und Schirmung

Für die CAN-Verdrahtung wird die Verwendung von paarig verdrillten, geschirmten Kabeln (2x2) mit einem Wellenwiderstand von 108...132 Ohm empfohlen. Wenn das Bezugspotential der CAN-Transceiver (CAN-Ground) nicht verbunden werden soll, so kann auf das zweite Adernpaar verzichtet werden (nur bei kleinen Netzausdehnungen mit gemeinsamer Speisung aller Teilnehmer empfehlenswert).

ZB5100 CAN-Kabel

BECKHOFF hat ein hochwertiges CAN-Kabel mit folgenden Eigenschaften im Programm:

• 2 x 2 x 0,25 mm² (AWG 24) paarig verseilt, Kabelfarben: rot/schwarz + weiß/schwarz
• doppelt geschirmt
• Schirmgeflecht mit Beilauflitze (kann direkt auf Pin3 der 5-pol Anschlussklemme aufgelegt werden),
• flexibel (Mindestbiegeradius 35mm bei einmaligem Biegen, 70mm bei mehrmaligem Biegen)
• Wellenwiderstand (60kHz): 120 Ohm
• Leiterwiderstand < 80 Ohm/km
• Mantel: PVC grau, Außendurchmesser 7,3 +/- 0,4 mm
• Gewicht: 64 kg/km.
• Bedruckt mit "BECKHOFF ZB5100 CAN-BUS 2x2x0.25" und Metermarkierung (Längenangaben, alle 20cm)

ZB5200 CAN/DeviceNet-Kabel

Das Kabelmaterial ZB5200 entspricht der DeviceNet Spezifikation und eignet sich ebenso für CANopen Systeme. Aus diesem Kabelmaterial sind auch die vorkonfektionierten Busleitungen ZK1052-xxxx-xxxx für die Feldbus Box Baugruppen gefertigt. Es hat folgende Spezifikation:

• 2 x 2 x 0,34 mm² (AWG 22) paarig verseilt
• doppelt geschirmt · Schirmgeflecht mit Beilauflitze
• Wellenwiderstand (1 MHz): 126 Ohm
• Leiterwiderstand 54 Ohm/km
• Mantel: PVC grau, Außendurchmesser 7,3 mm
• Bedruckt mit "InterlinkBT DeviceNet Type 572" sowie UL und CSA Ratings
• Litzenfarben entsprechen DeviceNet Spezifikation
• UL anerkanntes AWM Type 2476 Rating
• CSA AWM I/II A/B 80°C 300V FT1
• Entspricht DeviceNet "Thin Cable" Spezifikation

Schirmung

Der Schirm ist über das gesamte Buskabel zu verbinden und nur an einer Stelle galvanisch zu erden um Masseschleifen zu vermeiden.
Das Schirmungskonzept mit HF-Ableitung von Störungen über R/C-Glieder auf die Tragschiene geht davon aus, dass die Tragschiene entsprechend geerdet und störungsfrei ist. Sollte dies nicht der Fall sein, so kann es vorkommen, dass HF-Störpegel über die Tragschiene auf den Schirm des Buskabels übertragen werden. In diesem Fall sollte der Schirm an den Kopplern nicht aufgelegt werden - aber dennoch komplett durchverbunden sein.

Kabelfarben

Vorschlag für die Verwendung der Beckhoff CAN-Kabel: