Strukturansicht
Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden.
Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX53x0 wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt:
Abb.27: Embedded-PC CX53x0 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts).Die Konfiguration in der Strukturansicht unterscheidet sich je nachdem ob EtherCAT-Klemmen oder Busklemmen an den Embedded-PC angesteckt werden.
Nr. | Beschreibung |
|---|---|
1 | Der Embedded-PC CX53x0 mit EtherCAT-Klemmen wird als EtherCAT-Master eingefügt. Unter den Inputs bzw. Outputs werden Variablen für Diagnosezwecke gelistet. |
2 | EtherCAT-Klemmen (E-Bus) werden unter dem Buskoppler EK1200 in der Strukturansicht angezeigt. |
3 | Wenn Busklemmen (K-Bus) zusammen mit einem Embedded-PC CX53x0 verwendet werden, wird der Buskoppler (CX-BK) zusammen mit den Busklemmen eingefügt. |