EtherCAT-Kabelredundanz konfigurieren.
Der Embedded-PC verfügt über zwei unabhängige Ethernet-Schnittstellen, die für die EtherCAT-Kabelredundanz benutzt werden können. Die Kabelredundanz bietet Ausfallsicherheit bei der Verkabelung. Damit wird die EtherCAT-Kommunikation durch Kabelbrüche oder abgesteckte LAN-Kabel nicht gestört.
Störungen bei den einzelnen Klemmen werden durch die Kabelredundanz jedoch nicht abgefangen.
Typ | Beschreibung |
|---|---|
Embedded-PC CX51x0 | Ist der EtherCAT-Master in dem Beispiel. |
Buskoppler EK1110 | EtherCAT-Verlängerung, dient dazu einen EtherCAT-Strang um bis zu 100 m zu verlängern. |
Buskoppler EK1100 | Der Buskoppler leitet das EtherCAT-Signal an angeschlossene EtherCAT-Klemmen weiter. |
EtherCAT-Klemmen | Beliebig viele EtherCAT-Klemmen, die an den Embedded-PC CX51x0 und den Buskoppler angereiht werden. |
Voraussetzungen:
- Bei TwinCAT 2 müssen Sie das Supplement TS622x | TwinCAT EtherCAT Redundancy auf dem Embedded-PC installieren und lizensieren:
https://www.beckhoff.com/TS622x - Bei TwinCAT 3 ist das Supplement bereits enthalten und muss nur lizensiert werden.
- Hardware als EtherCAT-Ring verkabelt (siehe Abb.: Kleinstmögliche Konfiguration für EtherCAT-Kabelredundanz) und in TwinCAT angefügt.
Konfigurieren Sie die EtherCAT-Kabelredundanz wie folgt:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Master.
- 2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT und anschließend auf Advanced Settings.
- 3. Klicken Sie links im Strukturbaum auf Redundancy.
- 4. Klicken Sie auf die Option Second Adapter und anschließend auf die Schaltfläche Search.
- 5. Wählen Sie den passenden LAN-Anschluss entsprechend Ihrer Verkabelung am Embedded-PC.
- 6. Bestätigen Sie die Einstellungen mit OK.
- Sie haben die Kabelredundanz erfolgreich konfiguriert. Unter der Registerkarte Online werden die EtherCAT-Slaves angezeigt, die für die Kabelredundanz konfiguriert wurden.
Unter State wird der Status der einzelnen EtherCAT-Slaves angezeigt. Wenn z.B. die Kabelverbindung zwischen Buskoppler EK1100 und EK1110 unterbrochen wird, ändert sich der Status der Buskoppler. Unter Status erscheint dann die Meldung „LINK_MIS B“ und „LINK_MIS A“.
Obwohl die Verbindung zwischen den Buskopplern unterbrochen ist, haben die EtherCAT-Klemmen, die am Buskoppler EK1100 angeschlossenen sind, keine Störung.
Wird die Kabelverbindung an gleicher Stelle ohne Kabelredundanz unterbrochen, wird bei den Klemmen unter Status eine Störung angezeigt.