EtherCAT-Kabel-Redundanz

Durch die zwei unabhängigen Ethernetports lässt sich bei den CX50x0-Systemen Kabelredundanz für EtherCAT realisieren. Dazu wird mindestens folgendes benötigt:

1. Supplement EtherCAT-Redundanz
2. EK1110 (Busverlängerung)
3. EK1100 (Buskoppler)

Das Supplement Produkt kann auf der Webseite von Beckhoff unter

https://www.beckhoff.com/TS622x

heruntergeladen werden. Der benötigte Lizenzschlüssel kann über unseren Vertrieb bestellt werden. Die benötigten Koppler werden zusammen mit der anderen Hardware bestellt. Daraus lässt sich dann die Steuerung aufbauen. Das obere Bild zeigt ein minimales Beispiel für die Kabelredundanz. Ist die Hardware verkabelt und in Betrieb genommen, so muss man das Supplement auf dem Gerät installieren. Dies kann z.B. über einen USB-Stick oder das IT-Netzwerk erfolgen. Bei der Installation wird dann auch der Lizenzschlüssel abgefragt. Im Systemmanager kann man die Einstellung für Kabelredundanz vornehmen. Dazu wird zunächst die Klemmenkonfiguration eingelesen. Dann kann man unter den Eigenschaften für das EtherCAT-Device unter dem Reiter "EtherCAT" die Schaltfläche "Advanced Settings" auswählen. Hier wird dann unter dem Menü "Redundancy" der zweite Adapter eingestellt. Über den Button "Search" öffnet sich das Auswahl Menü. Für den unteren Netzwerkanschluss (X001) wählt man "Local Area Connection 2 (Intel(R).....)" aus. Mit dem Bestätigen der Auswahl durch Klicken auf "OK" ist die Konfiguration abgeschlossen.

Das Supplement unterstützt nur KABELREDUNDANZ Dieses Supplement unterstützt nur Kabelredundanz. Das bedeutet, dass Ausfallsicherheit nur für die Kabelstrecken besteht. Das bedeutet Verbindungen zwischen den Kopplern. Ausfälle von einzelnen Klemmen können auf diese Weise nicht abgefangen werden.Allgemeine Details können Sie im Beckhoff Information System unter EtherCAT Kabelredundanz nachlesen.

Fehlerfälle

Die beiden möglichen Ausfälle in dem Beispiel werden im Folgenden gezeigt.

Hier ist die Zuleitung zum Koppler EK1100 gestört. Trotz des Kabelausfalls laufen die Klemmen am EK1100 weiter. Im System Manager sieht der Ausfall dann wie folgt aus:

Die Unterbrechung wird durch "LNK_MIS B" und "LNK_MIS A" angezeigt.

Das nächste Beispiel zeigt den Ausfall der "Rückleitung":

Hier die die zweite Leitung gestört. Die Klemmen am Koppler laufen ohne Störung weiter. Im System Manager sieht das Verhalten dann wie folgt aus:

Die Unterbrechung wird durch "LNK_MIS C" Beim Koppler EK1100 angezeigt.

Der EtherCAT-Ring lässt sich beliebig erweitern. Die Anzahl der Ringteilnehmer ist durch die Lizenzen gestaffelt: bis 250, bis 1000, mehr als 1000. Es kann aber bei einem Master nur eine Bruchstelle überbrückt werden. Bei zwei Bruchstellen laufen die Ringteile von beiden Seiten bis zu den Bruchstellen weiter.