Adresse einstellen
Nachdem der CANopen-Slave erfolgreich in TwinCAT angefügt wurde, kann die Adresse des CANopen-Slaves eingestellt werden. Geräte mit einem Dip-Schalter haben eine voreingestellte Adresse. Die Adresse auf dem Dip-Schalter muss mit der in TwinCAT eingestellten Adresse übereinstimmen.
Bei Geräten ohne Dip-Schalter wird die Adresse nur in TwinCAT eingestellt.
In diesem Arbeitsschritt wird die Adresse in TwinCAT eingestellt, damit der CANopen-Slave über diese Adresse für den CANopen-Master erreichbar ist.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- Ein eingefügter CANopen-Slave in TwinCAT.
Parametrieren Sie den CANopen-Slave wie folgt:
- 1. Klicken Sie auf eine Slave Box.
- 2. Klicken Sie auf die Registerkarte CAN Node.
- 3. Tippen Sie im Feld Node Id einen Wert für die CANopen-Adresse ein, z.B. „31“.
- Sie haben erfolgreich die Adresse eingestellt. Mit der eingestellten Adresse, ist der CANopen-Slave für den CANopen-Master erreichbar.
Als nächstes können Sie weitere PDOs anlegen.