CANopen-Slave anfügen
In dem exemplarischen Aufbau ist ein CANopen-Slave CX2020 mit Feldbusmodul CX2500-B510 am CANopen-Master angeschlossen. Damit der CANopen-Slave konfiguriert und später vom CANopen-Master mit allen Ein- und Ausgängen erkannt wird, muss der CANopen-Slave zuerst in TwinCAT angefügt werden.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- Ein gescanntes und ausgewähltes Zielgerät mit CANopen-Slave. In diesem Beispiel ist es der CX2020 mit Feldbusmodul CX2500-B510.
Fügen Sie den CANopen-Slave wie folgt ein:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Devices.
- 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
- 3. Wählen Sie die Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
- 4. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
- Der CANopen-Slave wurde erfolgreich in TwinCAT angefügt und wird in der Strukturansicht mit den Ein- und Ausgängen angezeigt.
Im nächsten Schritt können Sie das Prozessabbild erweitern, indem Sie zusätzliche virtuelle Slaves anlegen. Oder Sie können die Adresse einstellen, wenn Sie den Slave fertig konfiguriert haben.