SDOs

Auf der Registerkarte SDO werden Einträge angezeigt/verwaltet, die beim Startup zum Knoten geschickt werden.

SDOs 1:


Nr.

Beschreibung

1

Objekt Index Einträge die in spitzen Klammern stehen, sind automatisch aufgrund der aktuellen Konfiguration erzeugt worden.

Weitere Einträge können über "Append", "Insert", Delete" und "Edit" erzeugt und verwaltet werden.

2

Wird diese Option angewählt, wird der Slave nach dem Start neu gestartet wenn kein TxPDO nach 10 Sekunden empfangen wurde.

3

Über diese Option lässt sich die maximale Anzahl von SDOs in der Sende-Warteschlange einstellen.

4

Hier wird das maximale Timeout (ms) für die SDO eingestellt.

5

An dieser Stelle wird das Boot-Up Timeout (s) eingestellt.