CANopen-Anschluss
Die CAN Busleitung wird über eine 9polige D-sub-Buchse mit folgender Belegung angeschlossen:
Pin  | Belegung  | 
|---|---|
1  | nicht benutzt  | 
2  | CAN low (CAN-)  | 
3  | CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6)  | 
4  | nicht benutzt  | 
5  | Schirm  | 
6  | CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3)  | 
7  | CAN high (CAN+)  | 
8  | nicht benutzt  | 
9  | nicht benutzt  |