Features

1

Hier kann eingestellt werden, ob der Slave weiterhin Daten senden soll (Stay in Data-Exch), auch wenn er nicht oder fehlerhaft antwortet. In diesem Fall wird der Datenaustausch erst verlassen, wenn der Slave innerhalb der Ansprechüberwachungszeit (Funktion Watchdog ist aktiviert, s. Registerkarte Profibus des Slaves) nie korrekt geantwortet hat. Andernfalls wird der Datenaustausch erst beendet, wenn der Slave 65535 mal nicht korrekt geantwortet hat.

2

Hier kann eingestellt werden ob der Slave automatisch wieder hochlaufen oder im Zustand WaitPrm bleiben soll, wenn er den Datenaustausch verlassen hat.

3

Je Slave kann angegeben werden, ob dessen Verlassen von Data-Exch zum Stop des PROFIBUS-Zyklus führen soll (alle Slaves verlassen den Datenaustausch und gehen nach Wait-Prm. Der Wiederanlauf ist nur durch IO-Reset oder Restart des TwinCAT Systems möglich).

4

Je Slave kann angegeben werden, ob beim Verlassen von Data-Exch (DpState wird ungleich 0) die Inputdaten des Slaves auf 0 gesetzt oder unverändert bleiben sollen.