Profibus Slave anfügen
In dem exemplarischen Aufbau ist ein Profibus-Slave CX2020 mit Feldbusmodul CX2500-B310 am Profibus-Master angeschlossen. Damit der Profibus-Slave konfiguriert und später vom Profibus-Master mit allen Ein- und Ausgängen erkannt wird, muss der Profibus-Slave zuerst in TwinCAT angefügt werden.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- Ein gescanntes und ausgewähltes Zielgerät mit Profibus-Slave. In diesem Beispiel ist es der CX2020 mit Feldbusmodul CX2500-B310.
Fügen Sie den Profibus Slave wie folgt ein:
- 1. Starten Sie den System Manager.
- 2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf I/O Devices.
- 3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan Devices.
- 4. Wählen Sie die Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
- 5. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
Die Box 1 (CX2500-B310) wird eingebunden. Das Fenster Insert Module erscheint.
- 6. Fügen Sie Module wie z.B. 1 BYTE Slave-Out/Master-In und 1 BYTE Slave-In/Master-Out für Ihr Prozessabbild ein.
- 7. Klicken Sie auf Cancel, um das Fenster Insert Module zu schließen.
- 8. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja.
- Der Profibus-Slave wurde erfolgreich in TwinCAT 2 angefügt und wird in der Strukturansicht mit den Ein- und Ausgängen angezeigt.
Sie können weitere Variablen einfügen, indem Sie mit der rechten Maustaste auf die Box klicken und dann im Kontextmenü auf Append Module klicken.
Im nächsten Schritt können Sie das Prozessabbild erweitern, indem Sie zusätzliche virtuelle Slaves anlegen. Oder Sie können die Adresse einstellen, wenn Sie den Slave fertig konfiguriert haben.