Embedded-PC scannen

In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie Sie einen Embedded-PC in TwinCAT scannen und anschließend weiter konfigurieren.

Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:

Fügen Sie den Embedded-PC wie folgt ein:

1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt.
2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf I/O Devices.
3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
Embedded-PC scannen 1:
4. Wählen Sie Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
Es stehen immer Geräte zur Auswahl, die tatsächlich verfügbar sind.
Embedded-PC scannen 2:
Bei Embedded-PCs mit angeschlossenen Busklemmen (K-Bus) wird ein Buskoppler Device (CX-BK) angezeigt.
Bei EtherCAT-Klemmen (E-Bus) wird der EtherCAT-Koppler automatisch angefügt.
5. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
6. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja.
Der Embedded-PC wurde erfolgreich in TwinCAT gescannt und wird in der Strukturansicht mit den Ein- und Ausgängen angezeigt.
Im Kapitel Strukturansicht wird gezeigt, wie Embedded-PCs mit angeschlossenen Bus- oder EtherCAT-Klemmen angezeigt werden.