Diagnose

Zustand des CANopen

In vielen Fällen ist es wichtig zu wissen, ob die Kommunikation mit dem übergeordneten Master noch funktioniert. Verknüpfen Sie hierfür die Variable NodeState mit Ihrem SPS-Programm. Hierfür ist ein TwinCAT-Konfiguration erforderlich.

systemmanager_bx_diag_can

Abb. CANopen Diagnose-Byte im System Manager

Voraussetzungen

Fehler Nummer	Beschreibung	Abhilfe
0	kein Fehler	-
2	Guarding-Fehler	Überprüfen Sie die Verbindung
20	Zu wenig PDOs erhalten (nur TwinCAT Config)	Überprüfen Sie die Konfiguration
22	Sync-Fehler	Überprüfen Sie die Verbindung
129	Knoten ist pre-operational	Schalten Sie den Knoten operational
130	Knoten ist gestoppt	Starten des Knoten

Beispiel

Wenn der CANopen unterbrochen wird (z.B. weil das Kabel abgezogen oder die SPS ausgeschaltet wurde), dann meldet das der Busklemmen-Controller mit ??? im NodeState.