LTE-Stick unter Beckhoff RT Linux®

Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des LTE-Sticks CU8210-D004-0200 unter Beckhoff RT Linux®. Der Stick ermöglicht eine mobile Datenverbindung über das Mobilfunknetz.

Voraussetzungen

Stecken Sie den LTE-Stick mit eingesetzter SIM-Karte in einen USB-Port des IPC. Nach kurzer Zeit wird das Gerät vom Betriebssystem erkannt und eine serielle Schnittstelle angelegt.

Serielle Geräteschnittstelle ermitteln

1. Ermitteln Sie zunächst die neu angelegte Geräteschnittstelle.
ls /dev
2. Suchen Sie in der Ausgabe nach einer Schnittstelle vom Typ ttyACM*. Beispiel:ttyACM0
3. Notieren Sie sich den Gerätenamen (z. B. /dev/ttyACM0), da dieser für die weitere Konfiguration benötigt wird.

Zugriff auf die serielle Schnittstelle konfigurieren

Damit Benutzer auf die serielle Schnittstelle zugreifen können, muss eine entsprechende udev-Regel erstellt werden.

4. Erstellen Sie eine neue Regeldatei:
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-serial-acm.rules
5. Fügen Sie folgenden Inhalt ein:
SUBSYSTEM=="tty", KERNEL=="ttyACM0", MODE="0666"
6. Speichern Sie die Datei und laden Sie anschließend die udev-Regeln neu:
sudo udevadm control –reload
sudo udevadm trigger --attr-match=subsystem=tty
7. Alternativ können Sie das Gerät neu starten:
sudo reboot

Serielles Terminalprogramm installieren

Für die Kommunikation mit dem LTE-Stick wird ein serielles Terminalprogramm benötigt.

8. Prüfen Sie zunächst, ob das Programm cu bereits installiert ist:
which cu
cu –version
9. Falls das Programm nicht vorhanden ist, installieren Sie es:
sudo apt-get install cu

Verbindung zum LTE-Stick herstellen

10. Verbinden Sie sich anschließend über das Programm cu mit der zuvor ermittelten seriellen Schnittstelle.
sudo cu -l /dev/ttyACM0
11. Bei erfolgreicher Verbindung erscheint im Terminal: Connected
12. Testen Sie die Kommunikation mit dem Modem durch Eingabe des folgenden Befehls:
at
13. Bestätigen Sie mit Enter. Bei erfolgreicher Kommunikation antwortet das Modem mit: OK

Modem konfigurieren (PIN und APN)

Über die serielle Verbindung können sogenannte AT-Kommandos an das Modem gesendet werden. Diese werden unter anderem verwendet, um:

Eine Übersicht der relevanten AT-Kommandos finden Sie in Kapitel 5.4 des Gerätehandbuchs.

Verbindung beenden

Beenden Sie das Programm cu mit folgendem Tastenkürzel:

~.

anschließend Enter

~~.

anschließend Enter

Netzverbindung prüfen

Nachdem PIN und APN korrekt konfiguriert wurden, verbindet sich das Modem automatisch mit einem verfügbaren Mobilfunknetz.

Überprüfen Sie die Netzwerkschnittstellen mit:

ip address

In der Ausgabe sollte eine zusätzliche Netzwerkschnittstelle erscheinen (z. B. enx…). Wenn die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde, besitzt diese Schnittstelle eine IP-Adresse.

Testen Sie die Internetverbindung beispielsweise mit einem Ping:

ping 8.8.8.8