ESL Protokoll

Das EtherCAT Switch Link Protokoll (ESL) von Beckhoff ist eine einfache Erweiterung zur Steuerung von EtherCAT-Infrastrukturkomponenten. Es wird aktuell (Stand 2010) für den Betrieb der ET2000 Industrial-Ethernet-Mutlichannel-Probe und des CU2508 verwendet.

Die ESL-Daten bestehen aus 16 Byte Steuerangaben und Informationen, die als Prefix (vorne) oder als Postfix (hinten) an einen vorhandenen Ethernet-Datenframe angefügt werden. Die Checksumme (CRC) wird entsprechend angepasst.

ESL Protokoll 1:
ESL-Prefix des CU2508

Der Aufbau der ESL-Daten ist wie folgt:

ESL Protokoll 2:
ESL Aufbau

Ethernet Netzwerkmonitore

Der frei verfügbare Netzwerkmonitor Wireshark enthält seit der Version 1.4.2 einen Interpreter des ESL-Protokolls.