Einrichtung: Realtime-Ethernet (BK90xx, ADS/RAW, EAP polling)

Inhaltsverzeichnis
• Hinweise zum Gerät • Einrichtung des Gerätes

Inhaltsverzeichnis

• Hinweise zum Gerät

• Einrichtung des Gerätes

Hinweise zum Gerät

Zum Betrieb eines CU2508-Downlink-Ports als EAP-Realtime-Ethernet-Schnittstelle für IO-Geräte (BK90xx, EK90x) ist ein EAP(poll)-Adapter in der Konfiguration anzulegen.
Das EAP (EtherCAT Automation Protocoll) wird hier im sog. Polling-Modus betrieben
Zum Betrieb masterseitig ist mindestens TwinCAT 2.11R3 erforderlich.

Einrichtung des RealtimeEthernet-Devices

Zur Einrichtung ist wie üblich ein Real-Time Ethernet-Adapter anzulegen.

Einrichtung: Realtime-Ethernet (BK90xx, ADS/RAW, EAP polling) 1: — Anlegen neues Gerät

Einrichtung: Realtime-Ethernet (BK90xx, ADS/RAW, EAP polling) 2: — Auswahl des Gerätes für BK90xx und andere

Für den CU2508 wird dann lediglich als Ethernet-Adapter nicht ein tatsächlicher Port des PC, sondern ein virtueller Adapter des CU2508 gewählt.

Einrichtung: Realtime-Ethernet (BK90xx, ADS/RAW, EAP polling) 3: — Auswahl des zu benutzenden Ports des CU2508

Die Anzahl der zur Auswahl stehenden Ports (hier: 7) ist abhängig von den Einstellungen des CU2508-Gerätes (siehe dort).

Einrichtung: Realtime-Ethernet (BK90xx, ADS/RAW, EAP polling) 4: — Anfügen der Ethernet-Geräte

Im Folgenden können nun die benötigten Ethernet-Koppler/Boxen/Antriebe manuell angefügt oder gescannt werden. Vor einem Scann sollte TwinCAT einmal im Config/FreeRun-Modus neu gestartet werden.