Firmware Kompatibilität

Beckhoff EtherCAT-Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt, auf welchem Hardware-Stand eine Firmware betrieben werden kann.

Anmerkung

Es wird empfohlen, die für die jeweilige Hardware letztmögliche Firmware einzusetzen
Ein Anspruch auf ein kostenfreies Firmware-Update bei ausgelieferten Produkten durch Beckhoff gegenüber dem Kunden besteht nicht.

Hinweis

Beschädigung des Gerätes möglich!

Beachten Sie die Hinweise zum Firmware‑Update im EtherCAT-System-Handbuch in Kapitel „Firmware Update“.
Wird ein Gerät in den BOOTSTRAP-Mode zum Firmware-Update versetzt, prüft es u. U. beim Download nicht, ob die neue Firmware geeignet ist.
Dadurch kann es zur Beschädigung des Gerätes kommen! Vergewissern Sie sich daher immer, ob die Firmware für den Hardware-Stand des Gerätes geeignet ist!

CU1521, CU1521-0010, CU1561

Die Firmware des Konverters ist nicht update‑fähig.

CU1521-0020

Hardware (HW)	Firmware (FW)	Revision-Nr.	Release-Datum
00	01	CU1521-0020-0000	2023/07
	02	CU1521-0020-0000	2025/03
	03	CU1521-0020-0000	2025/05
	04	CU1521-0020-0001	2025/08
02	06	CU1521-0020-0002	2026/05

	Firmware-Update vom CU1521-0020 HW00-01: Der Konverter ist updatefähig per .rpd Firmware-Datei. HW02: Der Konverter ist updatefähig per .efw Firmware-Datei

Hinweis

Beim Firmware Update darf die Spannung nicht ausgeschaltet werden

Der CU1521-0020 wird beschädigt und kann nur durch den Service repariert werden.

Update per *.rpd Firmware-Datei (HW00-HW01)

Firmware Kompatibilität 2: — Abb.48: Firmware-Update durch Beschreiben des FPGA mit *.rpd-Datei

Der Firmwarestand wird online in Register x0E06 angezeigt, hier: FW02

Firmware Kompatibilität 3: — Abb.49: Anzeige Firmwarestand im Register x0E06

Update per *.efw Firmware-Datei (HW02)

Firmware Kompatibilität 4: — Abb.50: FW-Update per *.efw-Datei

Der Firmwarestand wird online im CoE Register 0x100A angezeigt, hier: FW06

Firmware Kompatibilität 5: — Abb.51: Anzeige Firmwarestand im CoE-Register: 0x100A

*) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware-/Hardware-Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt.