Einführung
Abb.4: CU1521, CU1521-0010, CU1561Die EtherCAT-fähigen CU1521, CU1521-0010 und CU1561 sind für Industrial-Fast-Ethernet/100 MBaud als Medienkonverter von Lichtwellenleiter- auf Kupfer-Physik und umgekehrt zu verwenden.
Abb.5: Oberes Bild: Ein Medienkonverter Kupfer -> Lichtwellenleiter, Unteres Bild: 2 Medienkonverter Kupfer -> Lichtwellenleiter -> KupferAus Sicht der Übertragungsphysik ist der CU1521 geeignet für Multimode-, der CU1521-0010 dagegen für Singlemode-Lichtwellenleiter und somit für deutlich längere Übertragungsstrecken von bis zu 20 km.
Der CU1561 ist die Anbindung an POF-Lichtwellenleiter (plastic optical fibre), die sich durch das relativ preiswerte Kabelmaterial und die Feldkonfektionierbarkeit für die kleinräumigen Maschineninstallationen eignen.
Der Medienkonverter arbeitet bidirektional und kollisionsfrei. Dadurch sind die CU15x1-Geräte auch als Medienkonverter für beliebigen Ethernet-Verkehr geeignet. Sie unterstützen dabei „Link Loss Forwarding“, d. h. wenn am abgehenden Strang z. B. durch Kabelbruch der Link ausfällt, wird auch der ankommenden Leitung der Link entzogen und somit der eigentlich sendenden Stelle der Linkverlust mitgeteilt.
Die CU15x1 zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass sie die Anforderungen, die ein EtherCAT-Netzwerk an einen Konverter stellt, besonders unterstützen. Dazu gehören schnelle Link-Kontrolle (Aufbau und Abbau), Diagnose von Kommunikationsfehlern, konstante Frame-Verzögerung und auslesbare Identität (kein transparenter Betrieb). Wird der CU15x1 durch den Drehschalter auf EtherCAT-Betrieb gestellt, kann er als eigener EtherCAT-Teilnehmer diagnostiziert werden. So gewährleistet er im Gegensatz zu Standardmedienkonvertern auch im Störungsfall eine schnelle Linkkontrolle und damit einen sicheren Abschluss des EtherCAT-Stranges. Da die Übertragungsrichtung (Kupfer Þ LWL oder LWL Þ Kupfer) für den EtherCAT-Bus relevant ist, kann die Betriebsrichtung über den Drehschalter konfiguriert werden.
Der Einsatz der CU15x1 bietet sich an, wenn EtherCAT über große Distanzen übertragen werden soll oder erhöhte EMV-Belastungen der Busleitung zu erwarten sind.