Anwahl über HMI / ADS

Anwahl über HMI

HMI Schnittstelle

Der Sollkonturvisualisierung wird als Bearbeitungsmode vor dem Programmstart durch die Bedienung eingestellt. Diese Einstellung wird über eine sogenannte Control-Unit an die SPS weitergegeben, welche diesen zulassen oder ablehnen kann. Ebenso hat die SPS hierdurch die Möglichkeit den Bearbeitungsmode = Sollkonturvisualisierung ohne vorherige HMI Anforderung selbst anzuwählen.

ADS Zugriff

Per ADS kann die Visualisierung parametriert und die Visualisierungsdaten abgefragt werden.

Alle ADS-Zugriffe erfolgen über die Task COM, d.h. den Port 553. Der Zugriff auf die einzelnen Daten/Parameter erfolgt über die folgenden Indexgroups/Offsets.

Bei der Indexgroup ist für den Platzhalter <c> jeweils die Kanalnummer einzusetzen, wobei <c> innerhalb [ 1; max.Kanalanzahl] liegt.

Parameter

Format

Beschreibung

ADS-Index-Group

ADS-Index-Offset

mc_command_execution_mode_r,
mc_command_execution_mode_w

UNS32

Anwahl der Sollkonturvisualisierung

0x0000 ISG_STANDARD Normalbetrieb

0x0002 SOLLKON Sollkonturvisualisierung

0x0004 ON_LINE

Online-Visu

0x0008 SYNCHK

Syntaxcheck

0x2010<c>

c Element [1; max. Kanal]

0x40,

0x3f

mc_contour_visu_grid_w
mc_contour_visu_grid_r

UNS32

Streckenraster für Sollkonturvisualisierung für Linearsätze (G00/G01) in [0.1 µm]

0x2010<c>

c Element [1; max. Kanal]

0x89,

0x8a

mc_contour_rel_curv_error_w

REAL64

Maximale relativer Bahnfehler in [0.1%] für Sollkonturvisualisierung für Kreise oder Polynome

0x2010<c>

c Element [1; max. Kanal]

0x8b

mc_contour_abs_curv_error_w

REAL64

Maximale absoluter Bahnfehler in [0.1 µm] für Sollkonturvisualisierung

0x2010<c>

c Element [1; max. Kanal]

0x8c

Anwahl über HMI / ADS 1:

Bei gekrümmten Konturelementen (Kreise, Polynome) wird der Parameter berücksichtigt, welcher zum kleineren Streckenraster führt.