Übersicht
Für die Visualisierung der Bewegung können die Achspositionen über verschiedene Stellen aufgezeichnet und dargestellt werden.
In der CNC werden im Normalbetrieb Achspositionen als Anzeigedaten bereitgestellt. Für eine Konturvisualisierung reichen zyklisch abgetastete Position jedoch nicht aus. Ecken sollen auch in der Visualisierung als Ecken erkennbar sein. Die korrekte Darstellung der Ecken soll insbesondere auch möglich sein, falls aufgrund einer möglichst schnellen Darstellung nur sehr wenige Punkte gemeldet werden.
Schnelle Konturvisualisierung ohne reale Achsbewegung
Die Steuerung arbeitet im Simulationsbetrieb, die Abarbeitung des CNC-Programms erfolgt im Schnelldurchlauf. Dadurch werden die programmierten Konturen gröber abgetastet, Ecken bleiben erhalten.
Die Anzahl der Stützpunkte für die Visualisierung wird deutlich reduziert.
Es finden keine reale Achsbewegungen statt.
Online Konturvisualisierung
Die Steuerung arbeitet im Normalbetrieb, die Abarbeitung des CNC-Programmes wird nicht beeinflusst. An der Schnittstelle der Konturvisualisierung werden Positionswerte nur bereitgestellt, wenn dies für die Visualisierung erforderlich ist.
Szene
Im NC-Programm wird die sequenzielle kinematische Kette definiert. An jedem Koordinatensystem der kinematischen Kette (LINKPOINT) kann ein grafisches Objekt positioniert werden. Über eine Schnittstelle wird die Bewegung jedes Koordinatensystems protokolliert. Die Bewegung des grafischen Objektes kann somit in kernelCAM als Spur aufgezeichnet werden.
 | Funktionalität Szene unter TwinCAT nicht verfügbar. |
Bearbeitungs-mode | Datenreduktion vor Interpolation | Datenreduktion nach Interpolation | Koordinatensystem der ausgegebenen Daten | Besonderheiten | Viewer |
|---|---|---|---|---|---|
Trockenlauf, Dry run | - keine - | - keine - | PCS | Ohne reale Achsbewegung normale Programmbearbeitung |
|
Schnelle Kontur-visualisierung | geometrisches Gitter, abs./rel. Sekantenfehler | geometrisches Gitter, abs./rel. Sekantenfehler | WCS oder ACS | ohne reale Achsbewegung möglich. Schnelle Programm-abarbeitung | KernelCAM in Vorbereitung |
Online Kontu-rvisualisierung | - keine - | geometrisches Gitter, abs./rel. Sekantenfehler | WCS oder ACS |
| KernelCAM in Vorbereitung |
Szene | - keine - | Zeitliche Abtastung mit Bilder pro Sekunde | MCS=W0 beliebiger Punkt der kinematischen Kette, auch TCP | Für beliebige serielle Kinematiken verfügbar. Kinematische Kette muss im NC-Programm initialisiert werden | VirtuosV als vCAM |
Koordinatensysteme
Bei den einzelnen Schnittstellen zur Visualisierung stehen unterschiedliche Koordinatensysteme zur Verfügung. Folgende Definition wird hier verwendet:
ACS | Axis Coordinate Sytem, Achskoordinatensystem |
W0 | Baes Workpiece Coordinate Sytem, kartesisches Grundkoordinatensystem der Maschine, bezogen auf den Werkstückspannplatz |
PCS | Programming Coordinate System, Programmierkoordinatensysteme |