CAN FD Bits

Die gegenüber dem klassischen CAN-Interface neuen Bits in der Datenstruktur Queue haben folgende Bedeutungen.

CAN FD Bits 1:
Datenstruktur Queue

EDL
Mit dem EDL (Enhanced Data Length) Bit steuert man, ob ein FD oder ein classic Frame gesendet werden soll bzw. was für ein Frame empfangen wurde.

BSR
Mit dem BSR (Bit Rate Switched) Bit, wird angegeben, ob in der Datenphase auf die höhere Baudrate umgeschaltet werden soll bzw. wie der Frame empfangen wurde.

ESI
Das Bit ESI (Error State Indicator) zeigt an, ob es bei dem Frame einen Fehler gab (Rx) oder es gibt (Tx).