CAN-FD-Device und Baudrateneinstellung

Auf die CAN-FD-Funktion ist über das Device Flexibel Data-Rate CAN (CCAT) zuzugreifen.

CAN-FD-Device und Baudrateneinstellung 1:
Flexibel Data-Rate CAN (CCAT)

Die Baudraten bei CAN FD können für die Arbitierungs- und die Datenübertragungs-Phase unterschiedlich eingestellt werden. Ebenso ist es weiterhin möglich wie beim klassischen CAN für beide Phasen die gleiche Baudrate einzustellen.

Folgende Baudraten sind möglich:

CAN-FD-Device und Baudrateneinstellung 2:
Mögliche Baudraten

Die erste Zahl gibt die Baudrate für die Arbitierungsphase und die zweite für die Datenphase an.

CAN-FD-Device und Baudrateneinstellung 3:

Hinweis zur Baudrate 10 Mbit/s

Die Baudrate 10 Mbit/s ist aktuell nur unter sehr idealen Bedingungen möglich und entspricht momentan nicht einer praxisnahen Einstellung. Eine aktuell gebräuchliche Einstellung für CAN FD ist 500k/2000k.