Kommunikation von BX-Controller zu BX-Controller (über SSB)

Über den SSB können 2 oder mehrere BX-Controller untereinander Daten austauschen. Verwenden Sie im System Manager bei der Projektierung dieses Datenaustausches CAN-Schicht 2 Telegramme.

Über die COB Id wird die Kommunikation des CAN-Telegramms festgelegt. Um welchen BX-Typ es sich dabei handelt spielt keine Rolle, da der SSB auf jedem BX-Controller vorhanden ist, sich auch gleich verhält und projektiert wird.

Kommunikation von BX-Controller zu BX-Controller (über SSB)

Beispielkonfiguration

BX_ONE:
Node Id 2
CAN_Out AT %QB100: ARRAY[0..7] OF BYTE
COD Id 514 0x202
CAN_In AT %IB100: ARRAY[0..7] OF BYTE
COD Id 386 0x182

BX_TWO:
Node Id 2
CAN_Out AT %QB100: ARRAY[0..7] OF BYTE
COD Id 386 0x182
CAN_In AT %IB100: ARRAY[0..7] OF BYTE
COD Id 514 0x202

Beispiel Konfiguration und Programm:

Notwendiges Material

TwinCAT 2.9 Build 959 oder Größer
2 x BXxx00
Verkabelungsmaterial sowie Spannungsversorgung
TwinCAT System Manager File BX_ONE (Beispieldatei)
Programm File BX_ONE (Beispieldatei)
TwinCAT System Manager File BX_TWO (Beispieldatei)
Programm File BX_ONE (Beispieldatei)

Für den Konfigurations-Download über ADS benötigt man entweder einen BECKHOFF Master (FC310x, FC510x, FC520x) oder eine freie serielle Schnittstelle.