SDO-Kommunikation aus der PLC

Für die SDO-Kommunikation aus der PLC heraus verwendet man die ADS-Bausteine. Mit diesen Bausteinen ist es möglich SDO-Telegramme zu versenden und die Antwort des Slaves zu empfangen (ADSWRITE/ADSREAD).

Eingangsparameter	Beschreibung
NETID	lokale NetId des BX oder leer lassen zum Beispiel mit ''
Port Nummer	0x1000_hex + NodeId (Slave Nummer)
IDXGRP	SDO Index
IDXOFFS	SDO Subindex
LEN	Länge der SDO Daten (1...4)

SDO-Kommunikation aus der PLC 1: Download BX (Beispieldatei)

Setzen einzelner oder aller Knoten in den Pre-Operational oder Operational Zustand

Mit dem ADSWRTCTL Baustein können Sie einzelne CANopen Knoten oder alle Slaves in den Pre-Operational oder Operational Zustand versetzen.

Eingangsparameter	Beschreibung
NETID	lokale NetId des BX oder leer lassen zum Beispiel mit ''
Port Nummer	0x1000_hex + NodeId (Slave Nummer) / 153_dez (alle Knoten)
ADSSTATE	ADSSTATE_RUN
DEVSTATE	1 - Pre / 0 - Operational
LEN	0
SRCADDR	0

SDO-Kommunikation aus der PLC 2: Download BX (Beispieldatei)

op_pre_operational.prx

SSB Interface neu Starten

Mit dem ADSWRTCTL Baustein kann der SSB gestoppt und neu gestartet werden. Führen Sie als erstes ein Stopp aus und als nächstes einen Start aus.

Eingangsparameter	Beschreibung
NETID	lokale NetId des BX oder leer lassen zum Beispiel mit ''
Port Nummer	153_dez
ADSSTATE	ADSSTATE_STOP, ADSSTATE_RUN
DEVSTATE	0
LEN	0
SRCADDR	0

oder

Eingangsparameter	Beschreibung (ab Software Version 1.16 bei allen BX Controllern)
NETID	lokale NetId des BX oder leer lassen zum Beispiel mit ''
Port Nummer	300_dez
ADSSTATE	ADSSTATE_RESET
DEVSTATE	0
LEN	4
SRCADDR	ADR auf eine DWORD Variable mit der ID des SSB Device (die ID ist aus dem System Manger File zu entnehmen und ist typischerweise ein Wert von 1...3)