SSB - Überblick
Der SSB (Smart System Bus) ist ein auf CANopen basierendes Sub-Bussystem. Es handelt sich dabei um einen CANopen-Master mit eingeschränkter Funktionalität. CANopen-Slaves können an dieser Schnittstelle angeschlossen sein, um dezentrale I/Os einzulesen oder zu beschreiben. Über ein Startup-Fenster können dem Slave parametrierungs-SDOs (Service Data Objects) geschickt werden.
Konfiguration
Der SSB wird mit Hilfe des TwinCAT System Manager projektiert (siehe TwinCAT config). Die Konfiguration wird dann per ADS auf den BX-Controller gespielt.
Technische Daten
SSB | Daten |
|---|---|
Max. Anzahl an Slaves | 8 |
Max. Anzahl an PDOs | 32 RxPODs / 32 TxPDOs |
Baudrate | 10 kBaud bis 1 MBaud |
Erlaubte Slave Adressen | 1 bis 64 |
Sync-Telegramm
Das Sync-Telegramm wird in Abhängigkeit zur PLC-Task-Zeit übertragen. Ist eine Taskzeit von 20 ms eingestellt wird auch das Sync-Telegramm alle 20 ms asynchron zur PLC Laufzeit versendet. Das Sync-Telegramm wird erst erzeugt, wenn ein Teilnehmer dieses Benötigt und dieser Konfiguriert wird.
Das Sync-Telegramm wird ab der Firmware 1.12 unterstützt.
Guarding
Das Guarding wird unterstützt und wird nach einer konfigurierbaren Zeit versendet.