Literaturverzeichnis

Deutsche Bücher

• Holger Zeltwander (Hrsg.):
  CANopen,
  VDE Verlag, 2001.197 Seiten, 
  ISBN 3-800-72448-0



• Konrad Etschberger:
  Controller Area Network, Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen.
  Hanser Verlag, 2000. 431 Seiten.
  ISBN 3-446-19431-2

Feldbustechnik allgemein

• Gerhard Gruhler (Hrsg.):
  Feldbusse und Geräte-Kommunikationssysteme, Praktisches Know-How mit Vergleichsmöglichkeiten.
  Franzis Verlag 2001. 244 Seiten.
  ISBN 3-7723-5745-8

Englische Bücher

• Konrad Etschberger:
  Controller Area Network,
  Ixxat Press, 2001. 440 Seiten.
  ISBN 3-00-007376-0
• M. Farsi, M. Barbosa:
  CANopen Implementation,
  RSP 2000. 210 Seiten.
  ISBN 0-86380-247-8

Standards

• ISO 11898:
  Road Vehicles - Interchange of digital information - Controller Area Network (CAN) for high speed communication.
• CiA DS 301:
  CANopen Application Layer and Communication Profile.
  Erhältlich beim Verband CAN in Automation.
• CiA DS 401:
  CANopen Device Profile for Generic E/A Modules.
  Erhältlich beim Verband CAN in Automation.