Lokale ADS-Port Nummern - Übersicht

100_dez

Lesen und schreiben von Registern und Tabellen aus den Koppler und den komplexen Busklemmen

150_dez

Lesen und schreiben der RTC (Echt-Zeit-Uhr)

153_dez

SSB - auslesen der Emergency-Nachricht

800_dez

Lokales Prozessabbild der PLC, siehe auch Port 801

801_dez

Lokales Prozessabbild der PLC, siehe auch Port 800

0x1000 + Node ID

SSB - SDO Kommunikation mit CANopen-Knoten (Slave Nummer)