Allgemeine Parameter

Satzvorlauftyp
Beschreibung	Legt den Satzvorlauftyp fest.
Typ	UNS16
Wertebereich	0 keiner (Default), 1 Dateioffset, 3 Satzzähler, 4 Satznummer
HMI Elemente	mc_cmd_bs_type_r, mc_cmd_bs_type_w
Zugriff	Read, write
IndexOffset_ADS	0x61, 0x49 (IndexGroup_ADS = 0x000201<ii> mit <ii> = Kanal)

Zurückgelegter Weg
Beschreibung	Legt den bereits zurückgelegten Weg im NC-Satz in Promille fest, ab dem die tatsächliche Bearbeitung fortgesetzt werden soll. Somit wird der erste Teil des Satzes im Satzvorlauf ohne Bewegung ausgeführt und erst der verbleibende Teil wird mit bewegten Achsen gefahren.
Typ	REAL64
Wertebereich	[ 0.0; 1000.0 ], Default 0.0
HMI Elemente	mc_cmd_bs_covered_distance_r, mc_cmd_bs_covered_distance_w
Zugriff	Read, write
IndexOffset_ADS	0x62, 0x4A (IndexGroup_ADS = 0x000201<ii> mit <ii> = Kanal)

Automatisches Wiederanfahren
Beschreibung	Legt fest, dass das Wiederanfahren an die Kontur automatisch erfolgen soll.
Typ	BOOLEAN
Wertebereich	TRUE, FALSE (Default)
HMI Elemente	mc_cmd_bs_auto_return_r, mc_cmd_bs_auto_return_w
Zugriff	Read, write
IndexOffset_ADS	0x63, 0x4b (IndexGroup_ADS = 0x000201<ii> mit <ii> = Kanal)

Maximale Bahnabweichung
Beschreibung	Beschreibt die maximale Abweichung der Achsen zwischen Istposition und Fortsetzposition bei Wiederaufnahme der Bearbeitung nach Satzvorlauf. Im Falle des automatischen Wiederanfahrens an die Kontur wird die maximale Bahnabweichung nicht berücksichtigt, weil das Erreichen der genauen Fortsetzposition sichergestellt ist.
Typ	UNS32
Wertebereich	[ 0; MAX_UNS32 ] in 0.1 µm, Default 0
HMI Elemente	mc_cmd_bs_deviation_max_r, mc_cmd_bs_deviation_max_w
Zugriff	Read, write
IndexOffset_ADS	0x64, 0x4c (IndexGroup_ADS = 0x000201<ii> mit <ii> = Kanal)

Aktuell zurückgelegter Weg (PCS)
Beschreibung	Dient in der PLC zum Lesen des tatsächlich zurückgelegten Weges im aktuellen Bewegungssatz (z.B.nach Feedhold, Nothalt, Programmabbruch ...).
Informationsfluss	NCK → PLC
Einheit	Promille
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.StateBahn_Data.D_CoveredDistance
Datentyp	DINT
Zugriff	PLC reads
Eigenschaften	Der gelesene Wert kann bei der Beauftragung des Satzvorlaufes zur Definition des zurückgelegten Weges im NC-Satz verwendet werden, ab dem die tatsächliche Bearbeitung fortgesetzt werden soll.