Wiederanfahren an die Kontur nach Satzvorlauf

Zurückfahren auf Sollposition

Bevor die normale Bearbeitung fortgesetzt werden kann, müssen die Achsen wieder auf den Sollpositionen des NC-Programms stehen (Wiederanfahren an die Kontur). Diese Anfahrbewegung erfolgt entweder durch ein vom Anwender vorgegebenes NC-Programm oder manuell vor dem Start des Satzvorlaufes oder automatisch in einer Geraden am Ende des Satzvorlaufes.

Wiederanfahren an die Kontur nach Satzvorlauf 1: — Abbildung 1-1: Einsatz unterschiedlicher Werkzeugradien

Wie Abbildung 1-1 verdeutlicht, muss der bereits zurückgelegte Weg im aktuellen Satz relativ zur gesamten Satzlänge in Promille angegeben werden, weil z.B. bei Zirkularsätzen mit unterschiedlichen Werkzeugradien nach dem Satzvorlauf die absoluten Satzlängen unterschiedlich sind.

Automatisches Wiederanfahren an die Kontur

Die automatisch erzeugte Bewegung wird im Eilgang (G00) gefahren.

Beispiel

Anwender startet normales Programm bei Position 1.
Programmunterbrechung bei Position 2 in Satz N20.
Achse wird zu Position 3 gefahren und evtl. wird das Werkzeug gewechselt (WZ-radius kann sich ändern).
Der Programmkontext wird am Ende des Satzvorlaufes in der Bewegung auf Position 4 wiederhergestellt. Die automatische Wiederanfahrbewegung erfolgt in einer Geraden.
Das Programm kann mit dem neuen Werkzeugradius im Satz N20 fortgesetzt werden.

Wiederanfahren an die Kontur nach Satzvorlauf 2: — Abbildung 1-2: Einsatz des Satzvorlaufs zur Wiederherstellung des Programmkontextes

Anwendereingabe

Folgende Anwendereingabe ist notwendig:

Fortsetzposition (Satznummer und relative Weg im Satz).

Manuelles Wiederanfahren an die Kontur

Wird das Anfahren an die Kontur manuell durchgeführt und die Achsen werden nicht exakt an die Kontur zurückpositioniert, so entsteht ein Offset zwischen den Sollpositionen des NC-Programms und den tatsächlichen Istpositionen. Der maximal zulässige 3-dimensionale Offset kann hierbei durch den Anwender vorgegeben werden.

Wiederanfahren an die Kontur nach Satzvorlauf 3:

Anwendereingabe

Folgende Anwendereingabe ist notwendig:

Fortsetzposition (Satznummer und relativer Weg im Satz).
Maximal zulässiger Offset nach Satzvorlauf zwischen Sollposition und tatsächlicher Istposition.

	Bei einem Offset > 0 ist Rückwärtsfahren nicht möglich !

VORSICHT

Bei einem aktiven Offset ist in Verbindung mit der Softwareendschalterüberwachung bzw. Kollisionsüberwachung folgendes zu berücksichtigen:
Der Offset zwischen den Sollpositionen und der tatsächlichen Istposition kann zu SWE-Fehlern oder Kollisionsfehlern führen, obwohl sich die Istpositionen noch im gültigen Bereich befinden und keine Kollision aufgetreten ist. Ebenso kann im anderen Fall das Überschreiten der SWE nicht im vorab in der Bahnvorbereitung, sondern erst im Lageregler erkannt werden. Eine Kollision kann dann ebenso nicht in der Bahnvorbereitung erkannt werden.