Konfiguration mit TwinCAT
Die Automatisierungssoftware TwinCAT ist eine vollständige Automatisierungslösung für PC-kompatible Rechner. TwinCAT erweitert jeden kompatiblen PC um eine Echtzeitsteuerung, eine IEC 61131-3 Multi-SPS, NC-Positionierung, die entsprechende Programmierumgebung und Bedienoberfläche. TwinCAT unterstützt mehrere verschiedene PROFIBUS-DP PC-Karten. Beckhoff empfiehlt die PROFIBUS-DP PCI Masterkarte FC3101, die auch als zweikanalige Variante (FC3102) erhältlich ist.
TwinCAT*System-Manager
Zur Konfiguration der FC310x PROFIBUS-DP PCI-Karte dient der TwinCAT System-Manager. Der System Manager stellt die Anzahl und Programme der TwinCAT SPS-Systeme, die Konfiguration der Achsregelung und die angeschlossenen E/A-Kanäle als Struktur dar und organisiert die Mappings des Datenverkehrs.
Für Applikationen ohne TwinCAT SPS oder NC konfiguriert der TwinCAT-System-Manager die Programmierschnittstellen für vielfältige Applikationsprogramme:
- ActiveX-Control (ADS-OCX) für z. B. Visual Basic, Visual C++, Delphi, etc.
- DLL-Interface (ADS-DLL) für z. B. Visual C++ Projekte
- Script-Interface (ADS-Script DLL) für z. B. VBScript, JScript, etc.
Der TwinCAT-System-Manager weist folgende Eigenschaften auf:
- Verbindung zwischen Server-Prozessabbildern und E/A-Kanälen Bit-weise
- Standard-Datenformate, z. B. Arrays und Strukturen
- Benutzerdefinierte Datenformate
- fortlaufende Verbindung von Variablen
- Drag und Drop
- Import und Export auf allen Ebenen
Vorgehen bei der Konfiguration der PROFIBUS DP Ein-/ Ausgabebaugruppen
- Zunächst wird die entsprechende PROFIBUS DP Master PC-Karte ausgewählt und in die E/A-Konfiguration eingefügt
- Nach der Master-Karte werden dann die Busknoten eingefügt:
- An den PROFIBUS DP Buskoppler werden nun die entsprechenden Busklemmen angefügt.
