Standardobjekte
Index 1000: Device type
Geräte-Typ (read only) des EtherCAT-Slaves.
Index 1008 Device name
Gerätename (read only, Value: z. B. BK1120-0000-0000) des EtherCAT-Slaves.
Index 1009 Hardware version
Hardware-Version (read only) des EtherCAT-Slaves.
Index 100A Software version
Version (read only, Value: z. B. 07 (B7)) der Firmware (Chip zur Aufbereitung der E/A-Signale) des EtherCAT-Slaves.
Index 1018 Identity object
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1018:0 |
Identity object |
Länge dieses Objekts |
RO |
- |
|
1018:01 |
Vendor id |
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves |
RO |
0x00000002 (2dez) |
|
1018:02 |
Product code |
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves |
RO |
0x04602C22 (73411618dez) |
|
1018:03 |
Revision number |
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves |
RO |
0x00000000 (0dez) |
|
1018:04 |
Serial number |
Seriennummer des EtherCAT-Slaves |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 16kk RxPDO Mapping Terminal
Wertebereiche:
(kk = 00..FE)hex ,
[(hh = 01..FF)hex ,(ddd = 001..255)]dez
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
16kk:0 |
RxPDO Mapping Terminal |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
16kk:01 |
Output Mapping Area 001 |
1. Ausgangsvariable dieser Klemme (Subindex 001) |
RW |
z. B. 0x7kk0:01, 1 |
|
16kk:hh |
Output Mapping Area ddd |
Letzte Ausgangsvariable (Subindex ddd) |
RW |
z. B. 0x7kk0:hh, 1 |
Index 16FF Control PDO
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
16FF:0 |
Control PDO |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
16FF:01 |
Output Mapping Area |
Control-Wort |
RW |
0xF200:01, 16 |
Index 1701 RxPDO Digital Align
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1701:0 |
RxPDO Digital Align |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
1701:01 |
PDO Align |
Word Alignment Dummy für Digital RxPDOs |
RW |
0x0000:00, 00 |
Index 1Akk TxPDO Mapping Terminal
Wertebereiche:
(kk = 00..FE)hex,
[(hh = 01..FF)hex, (ddd = 001..255)dez]
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1Akk:0 |
TxPDO Mapping Terminal |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
1Akk:01 |
Input Mapping Area 001 |
1. Eingangsvariable dieser Klemme (Subindex 001) |
RW |
z. B. 0x6kk0:01, 1 |
|
1Akk:hh |
Input Mapping Area ddd |
Letzte Eingangsvariable dieser Klemme (Subindex ddd) |
RW |
z. B. 0x6kk0:hh, 1 |
Index 1AFF Status PDO
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
16FF:0 |
Status PDO |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
16FF:01 |
Input Mapping Area |
Status-Wort |
RW |
0xF100:01, 16 |
Index 1B01 TxPDO Digital Align
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1B01:0 |
TxPDO Digital Align |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
1B01:01 |
PDO Align |
Word Alignment Dummy für Digital TxPDOs |
RW |
0x0000:00, 00 |
Index 1C00 SM type
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1C00:0 |
Sync Manager Type |
Länge dieses Objekts |
RO |
4 |
|
1C00:01 |
Subindex 001 |
Sync-Manager, Parameter 1 |
RO |
0x01 (1dez) |
|
1C00:02 |
Subindex 002 |
Sync-Manager, Parameter 2 |
RO |
0x02 (2dez) |
|
1C00:03 |
Subindex 003 |
Sync-Manager, Parameter 3 |
RO |
0x03 (3dez) |
|
1C00:04 |
Subindex 004 |
Sync-Manager, Parameter 4 |
RO |
0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO Assign
Wertebereiche:
[(hh = 01..FF)hex, (ddd = 001..255)dez]
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1C12:0 |
RxPDO Assign |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
1C12:01 |
Subindex 001 |
Zuordnung des Control PDO |
RW |
0x16FF(5887dez) |
|
1C12:02 |
Subindex 002 |
Zuordnung 1. RxPDO analoge Klemmen |
RW |
z. B. 0x1603 (5635dez) |
|
1C12:nn |
Subindex nnn |
Zuordnung n. RxPDO analoge Klemmen |
RW |
z. B. 0x1605 (5637dez) |
|
1C12:(nn+1) |
Subindex (nnn+1) |
Zuordnung (n+1). RxPDO digitale Klemmen |
RW |
z. B. 0x1600 (5632dez) |
|
1C12:hh |
Subindex ddd |
Zuordnung Word Alignment Dummy für Digital RxPDOs |
RW |
0x1701(5889dez) |
Index 1C13 TxPDO Assign
Wertebereiche:
[(hh = 01..FF)hex, (ddd = 001..255)dez]
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1C13:0 |
TxPDO Assign |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
1C13:01 |
Subindex 001 |
Zuordnung des Control PDO |
RW |
0x1AFF(6911dez) |
|
1C13:02 |
Subindex 002 |
Zuordnung 1. TxPDO analoge Klemmen |
RW |
z. B. 0x1A03 (6659dez) |
|
1C13:nn |
Subindex nnn |
Zuordnung n. TxPDO analoge Klemmen |
RW |
z. B. 0x1A05 (6661dez) |
|
1C13:(nn+1) |
Subindex (nnn+1) |
Zuordnung (n+1). TxPDO digitale Klemmen |
RW |
z. B. 0x1A01 (6657dez) |
|
1C13:hh |
Subindex ddd |
Zuordnung Word Alignment Dummy für Digital TxPDOs |
RW |
0x1B01(6913dez) |