EtherCAT Zykluszeit - Übersicht Konfiguration

Die EtherCAT Zykluszeit mit der die Koppler betrieben werden können, ist im Zusammenhang mit der erzielten K-Bus Zykluszeit zu sehen. Die mit den betriebenen K-Bus Klemmen erzielte Zykluszeit ist im Reiter BK1250 (bzw. BK1120 / BK1150) abzulesen.

Ist die EtherCAT Zykluszeit größer als der K-Bus Zyklus arbeiten beide Systeme synchron. Der K-Bus wird nach einem EtherCAT-Telegramm gestartet und kopiert dann seine Eingänge in den Speicher. Mit dem nächsten EtherCAT Telegramm werden diese dann abgeholt, d. h. die Eingänge sind immer einen Zyklus alt.

Ist der EtherCAT Zyklus kleiner als der K-Bus Zyklus, läuft der K-Bus asynchron zum EtherCAT. Eine schnellere Abfrage als "Estimated Cycle (offline)" ist somit möglich, führt aber dann ggf. zu veralteten Eingangsdaten bzw. Ausgänge werden über den K-Bus nicht rechtzeitig gesetzt.
Die auf den BK1120 / BK1150 (BK1250) angewendete EtherCAT-Zykluszeit sollte daher deutlich größer sein als der "Estimated Cycle(offline)" (min. 250 µs, abhängig von der Klemmenkonfiguration). Eine Online-Kontrolle im System durch "Max. Cycle (online)" oder "CouplerState" wird empfohlen.