Fehlermeldungen an den EtherCAT Master

Der Beckhoff TwinCAT EtherCAT Master gibt die Slave-Fehlermeldung nach der ETG Spezifikation in Klartext im Logger-Fenster aus.

Fehlermeldungen an den EtherCAT Master 1:
Ein-/ Ausschalten des Logger Fensters

Fehlermeldung

Fehlermeldungen an den EtherCAT Master 2:
Anzeige der Fehlermeldung AL Status Code '0x0003' im Logger-Fenster

Fehlercode

AL Status Code '0x0003'

Erläuterung

Die Fehlermeldung wird im Loggerfenster angezeigt, wenn ein K-Bus-Fehler vorliegt und der Koppler in den Status SAFEOP gehen soll. Der K-Bus-Fehler ist abzustellen.

Fehlermeldung:

Fehlermeldungen an den EtherCAT Master 3:
Anzeige der Fehlermeldung AL Status Code '0x001e - Invalid SM IN cfg' im Loggerfenster

Fehlercode

AL Status Code '0x001e - Invalid SM IN cfg'

Erläuterung :

Der Prozessdatenumfang ist nicht korrekt. Der BK11x0/BK1250 wird vom EtherCAT-Master auf den EtherCAT-Prozessdatenumfang nach den konfigurierten KL-Klemmen eingestellt. Zuvor hat der Koppler allerdings seine KL-Klemmen gescannt und anhand ihrer Meldung sein internes Prozessdatenabbild aufgebaut. Stimmen beide Prozessdaten nicht überein, kommt es zu einem SyncManager-Fehler.
Stellen Sie mit Hilfe der KS2000-Software oder durch korrekte CoE-StartUp-Einträge sicher, dass sich z. B. eine KL-Klemme nicht mit einem alternativen Prozessdatenformat meldet, das sich von der TwinCAT-Konfiguration unterscheidet.