Beispiel: Parametrierung mit Konfigurations-Software KS2000

Die Konfigurations-Software KS2000 dient zur Projektierung, Parametrierung und Inbetriebnahme von Buskopplern und Busklemmen.

	Unterstützung für KS2000 Der Zugriff über ADS wird für die Konfigurations-Software KS2000 ab der folgenden Firmware-Versionen unterstützt: BK1120: ab FW08 BK1150: ab FW01 BK1250: ab FW01

Das folgende Beispiel beschreibt, wie eine Kommunikation via ADS mit einem BK11x0/BK1250 hergestellt wird. Dazu wird die AmsServerNetId des Zielsystems benötigt.

Schritt 1: Markieren Sie im TwinCAT System Manager den entsprechenden Koppler BK11x0/BK1250 gehen Sie auf den Karteireiter "EtherCAT" und klicken Sie "Erweiterte Einstellungen" (Abb. TwinCAT System Manager: EtherCAT-Reiter für Box BK11x0/BK1250).

Beispiel: Parametrierung mit Konfigurations-Software KS2000 3: — TwinCAT System Manager: EtherCAT-Reiter für Box BK11x0/BK1250

Schritt 2: Unter "Mailbox", "AoE" (ADS over EtherCAT) sind "Erzeuge NetID" und "Initialize NetId" zu markieren. Bestätigen Sie mit OK.

Beispiel: Parametrierung mit Konfigurations-Software KS2000 4: — Dialog „EtherCAT“, „Erweiterte Einstellungen“, „AoE“

Schritt 3: Die im TwinCAT System Manager unter "Mailbox", "ADS-Info" angegebene AmsServerNetId (Abb. TwinCAT System Manager: Dialog „Mailbox“, Übertragen der AmsServerNetID) ist nach dem Start der KS2000-Software und Aktivierung des ADS-Kommunikationskanals ("Optionen", "Kommunikationskanal", "ADS") im Pulldownmenü des Karteireiters "ADS" einzutragen (Abb.4):

Eingetragenes Gerät: Wenn Sie bei Name (1) ein eingetragenes Gerät wählen, dann wir die AmsServerNetId (2) automatisch übernommen. Die Einstellungen für den AdsPort (3) "100" sollten Sie nicht verändern. Klicken Sie auf Test(4) um die Verbindungseinstellungen zu überprüfen.
User Defined: Wenn Sie User Defined wählen, dann müssen Sie die AmsServerNetId manuell eintragen (2). Klicken Sie auch hier auf Test(4) um die Verbindungseinstellungen zu überprüfen.

Beispiel: Parametrierung mit Konfigurations-Software KS2000 5: — TwinCAT System Manager: Dialog „Mailbox“, Übertragen der AmsServerNetID

Beispiel: Parametrierung mit Konfigurations-Software KS2000 6: — KS2000: Karteireiter „ADS“, Eintragen der AmsServerNetID

Schritt 4: Der Test war erfolgreich, wenn das folgende Dialogfenster erscheint (Abb. KS2000: Bestätigung erfolgreicher Kommunikationstest). Klicken Sie auf OK um das Dialogfenster zu schließen.

Beispiel: Parametrierung mit Konfigurations-Software KS2000 7: — Bestätigung erfolgreicher Kommunikationstest

Schritt 5: Klicken Sie auf OK um die eingestellten Werte zu übernehmen (Abb. KS2000: Karteireiter „ADS“, Eintragen der AmsServerNetID).

Schritt 6: Loggen Sie sich in das KS2000-System ein. Die Parametrierung kann nun gemäß der Klemmenkonfiguration vorgenommen werden. Hinweise hierzu erhalten Sie in den entsprechenden Klemmendokumentationen.