Online-Parametrierung KL-Klemmen über AoE
Der Zugriff über AoE (ADS over EtherCAT) ist ab TwinCAT 2.11 sinnvoll. Benötigt wird eine zusätzliche AoE-NetId des verwendeten Kopplers, damit der TwinCAT-interne ADS-Router auf ihn zugreifen kann. Diese AoE-NetId ist sinnvollerweise mit dem PLC-Programm zu verlinken.
Das gleiche Verfahren wird hier beschrieben, um mit der KS2000-Software über ADS auf die KL-Klemmen zuzugreifen.
In den erweiterten Einstellungen eines BK11x0/BK1250 kann die AoE-NetID erzeugt werden. Optional kann sie mit einem vorgegebenen (eindeutigen!) Startwert initialisiert werden.
Nach einem TwinCAT Neustart steht sie im ADS-Router zur Verfügung und kann z. B. aus der PLC verwendet werden.
Für die ADS-Zugriffe gilt
- AmsNetId: AoE-NetID
- Port: 100
- IdxGrp: 0= Koppler, 1.. = Klemmennummer
- IdxOffset:
|
Kanal |
IdxGrp = 0, Koppler |
IdxGrp > 0, Klemmennummer |
|---|---|---|
|
High-Word |
Kopplertabelle, z. B. 99 |
Klemmenkanal [0..3] für die Kanäle 1..4 |
|
Low-Word |
Register |
Register |
Ein möglicher Aufruf wäre z. B.
- AmsNetId: 172.16.8.29.3.10
- Port: 100
- IdxGrp: 3 (3. Klemme nach dem Koppler)
- IdxOffset: 0x0001001F (Kanal 2 der Klemme und Register 31 [Codewort] )
Beispiel
Download (Beispieldatei)
In diesem Beispielprogramm (TwinCAT 2.11, BK1120 mit Firmware 08) wird in der PLC eine AoE- und CoE-Registerkommunikation mit einer KL3314 (Thermoelementklemme) durchgeführt. Hier wird das Register R34 (Anwender Skalierung, Offset) im Kanal 1 wiederholt hochgezählt - der Erfolg ist mit der KS2000-Software oder über die Visualisierungsseite überprüfbar, schließen Sie dazu ein Typ K-Thermoelement an Kanal 1 an.
Anmerkung: In der StartUp-Liste des BK1120 sind Einträge vorhanden, die den Anwender-Offset bei jedem Einschalten bzw. INIT-OP-Übergang auf einen Startwert setzen.