TwinCAT in den Run- oder Config Modus setzen

Sie können direkt aus Beckhoff RT Linux® heraus, also mit Hilfe der Konsole, TwinCAT in den Run- oder Config-Modus setzen. Die Steuerung erfolgt über den TcSystemServiceUm Service.

/usr/bin/TcSystemServiceUm

Gehen Sie wie folgt vor:

Geben Sie folgenden Befehl ein, um TwinCAT in den Config-Modus zu versetzen:

sudo /usr/bin/TcSystemServiceUm -c /run/TcSystemServiceUm.pid

Geben Sie folgenden Befehl ein, um TwinCAT in den Run-Modus zu versetzen:

sudo /usr/bin/TcSystemServiceUm -r /run/TcSystemServiceUm.pid