ADS-Route einrichten
Wenn der TwinCAT System Service läuft, können Sie eine ADS-Route über den Add Route-Dialog in TwinCAT Engineering einrichten.
Voraussetzungen:
- IP-Adresse oder Hostname des Industrie-PCs muss bekannt sein
Gehen Sie wie folgt vor:
- 1. Wenn Sie die IP-Adresse des Linux-Systems haben, geben Sie die IP-Adresse des Industrie-PCs ein und drücken Sie anschließend Enter Host Name / IP.

- 2. Markieren Sie den gewünschten Industrie-PC und klicken Sie auf Add Route.

- 3. Loggen Sie sich mit „Administrator“ und dem Passwort „1“ ein. Beachten Sie, dass standardmäßig nur Secure-ADS möglich ist.

- 4. Die erfolgreiche Verbindung wird mit einem Schlosssymbol unter Connected angezeigt.

- 5. Klicken Sie auf Close, wenn Sie keine weiteren Geräte hinzufügen wollen und schließen damit den Add Route Dialog.
- Sie haben eine ADS-Route eingerichtet. Sobald Ihr TwinCAT Engineering-Host eine ADS-Verbindung zur TwinCAT Runtime für Linux® hergestellt hat, können Sie ein TwinCAT-Projekt anlegen und aktivieren.