TwinCAT Real-Time-Ethernet konfigurieren

Um TwinCAT Real-Time Ethernet (RTE) auf Ihrem Beckhoff RT Linux® zu konfigurieren, müssen Sie den Netzwerkschnittstellen, die für die Echtzeitnutzung vorgesehen sind, vfio-pci-Treiber zuweisen. Für die einfache Verwaltung von Netzwerkschnittstellentreibern stellt TwinCAT das Kommandozeilen-Tool TcRteInstall bereit.

Führen Sie TcRteInstall -h aus, um die verfügbaren Optionen anzuzeigen.

Verwenden Sie TcRteInstall -l, um alle Netzwerkschnittstellen und deren aktuelle Treiberzuweisungen aufzulisten:

Verwenden Sie folgenden Befehl, um die Treiberzuweisungen aufzulisten:

sudo TcRteInstall -l

Um den vfio-pci-Treiber einer Netzwerkschnittstelle zuzuweisen, verwenden Sie den Befehl:

TcRteInstall --bind <xxxx:xx:xx.x>

Um beispielsweise den vfio-pci-Treiber an die Netzwerkschnittstelle mit der Adresse 0000:00:03.0 zu binden, führen Sie folgende Befehle aus:

sudo systemctl stop TcSystemServiceUm
sudo TcRteInstall --bind 0000:00:03.0
sudo systemctl start TcSystemServiceUm

Danach ist die Netzwerkschnittstelle in TwinCAT Engineering für die Real-Time-Ethernet-Konfiguration verfügbar.