Pakete suchen und installieren

Eine Beckhof RT Linux^® Installation enthält die erforderliche Software für das Betriebssystem und die TwinCAT 3 Runtime. Sie können zusätzliche Software oder TwinCAT Functions installieren. In diesem Kapitel wird beispielhaft gezeigt, wie nach TwinCAT-Paketen gesucht und diese anschließend installiert werden können. Die Kommandozeilenbefehle sind auf auch auf andere Pakete übertragbar.

Mit diesem Befehl können Sie nach allen Paketen suchen, die den Begriff „TwinCAT“ enthalten:

sudo apt search TwinCAT

Um beispielsweise nach einer bestimmten TwinCAT Function zu suchen, können Sie folgenden Befehl verwenden:

sudo apt search tf5000-nc-ptp-xar

Installieren Sie anschließend das gefundene Paket mit dem Befehl:

sudo apt install tf5000-nc-ptp-xar