Pakete suchen und installieren

Eine Beckhof RT Linux^® Installation enthält die erforderliche Software für das Betriebssystem und die TwinCAT 3 Runtime. Sie können zusätzliche Software oder TwinCAT Functions installieren. In diesem Kapitel wird beispielhaft gezeigt, wie nach TwinCAT-Paketen gesucht und diese anschließend installiert werden können. Die Kommandozeilenbefehle sind auf auch auf andere Pakete übertragbar.

Mit diesem Befehl können Sie nach allen Paketen suchen, die den Begriff „TwinCAT“ enthalten:

apt search TwinCAT

Um beispielsweise nach einer bestimmten TwinCAT Function zu suchen, können Sie folgenden Befehl verwenden:

apt search tf5000

Es wird nach der angegebenen Zeichenkette (tf5000) bzw. dem angegebenen regulären Ausdruck in den Paketnamen und der Kurzbeschreibung gesucht. Es handelt sich nicht um eine „fuzzy“-Suche (kein automatisches Finden ähnlich geschriebener Wörter), sondern um einen Substring-/Regex-Match. Mit diesem Befehl werden Pakete gefunden, bei denen die Zeichenfolge irgendwo im Paketnamen oder in der Kurzbeschreibung vorkommt.

Installieren Sie anschließend das gefundene Paket (tf5000-nc-ptp-xar) mit dem Befehl:

sudo apt install tf5000-nc-ptp-xar