ADS-over-MQTT-Verbindung herstellen

Auf Ihrem lokalen Rechner mit TwinCAT 3.1 XAE Engineering können Sie die Vorlage mqtt.xml für die ADS-Over-MQTT Routenkonfiguration verwenden.

Ersetzen Sie in der Datei mqtt.xml den Platzhalter ip-address-of-container-host durch die IP-Adresse Ihres Beckhoff RT Linux^® Industrie-PCs und kopieren Sie die Datei nach C:\Program Files (x86)\Beckhoff\TwinCAT\3.1\Target\Routes\. Nach einem Neustart Ihres TwinCAT Systemdienstes sollte die containerisierte TwinCAT Runtime als verfügbares Zielsystem aufgeführt werden. In der Standardkonfiguration des Beispiels besitzt sie die AMS Net ID 15.15.15.15.1.1: