TwinCAT installieren

Nachdem die Authentifizierungsdatei für apt erstellt und der Verweis auf den Unstable-Bereich des Beckhoff Repositorys angelegt wurde (Siehe: Package-Server konfigurieren), können das System und die installierten Pakete aktualisiert werden:

sudo apt update

Anschließend kann die Installation von TwinCAT auf Industrie-PCs mit der Prozessorreihe Arm^® mit folgendem Befehl gestartet werden:

sudo apt install tc31-xar-um

Für alle anderen Industrie-PCs wird die Installation stattdessen mit folgendem Befehl gestartet:

sudo apt install tc31-xar-um libtcrte